Vorsitz gerade, Ermutigung mit "Brav", Freigabe der Belohnung mit "Jawohl".
Vorsitz schräg, Kommando "Nein", Wiederholung der Übung. Natürlich werden die anderen Übungen auch ständig geübt und wiederholt. (11 Übungseinheiten mit 5 bis 6 Wiederholungen)